（一）著作

1、《国际海洋法》（合著）海洋出版社，1986年

2、《国际法》（著）法律出版社，1987年

3、《国际法》（独著）法律出版社，1988年

4、《发展中国家与人权》（主编）四川人民出版社，1994年

5、《人权的普遍性和特殊性》（主编之一）社会科学文献出版社，1996年

（二）论文和文章

1、刘楠来：《以美国为首的北约粗暴践踏国际法》（《世界经济与政治》1999年第3期）

2、莫洛连佑夫; 刘楠来：《论国际海洋法发展的新阶段》（《环球法律评论》1979年第1期）

3、杜米特鲁?马齐鲁; 刘楠来：《经济区》（《环球法律评论》1980年第6期）

4、刘楠来：《苏联最高苏维埃主席团〈关于调整苏联企业勘探和开发大陆架以外海底区域矿物资源活动的临时措施〉的法令(1982年4月17日)》（《环球法律评论》1982年第5期）

5、刘楠来：《苏联最高苏维埃主席团〈关于苏联经济区〉的法令(1984年2月28日通过)》（《环球法律评论》1984年第5期）

6、刘楠来：《关于我国领海法的几个问题》（《当代海洋法的理论与实践》1987年6月）

7、刘楠来：《第二讲〈联合国海洋法公约〉下的领海制度》（《海洋开发》1987年第2期）

8、Ю?杰波罗夫; 刘楠来：《国家间的海域划界是紧迫的国际法问题》（《环球法律评论》1987年第5期）

9、B?M?奇希克瓦泽; 刘楠来：《论人权问题的某些国际方面》（《环球法律评论》1988年第1期）

10、B?M?奇希克瓦译; 刘楠来：《世界人权宣言及其历史意义——纪念宣言通过四十周年》（《环球法律评论》1989年第3期）

11、刘楠来：《国际海洋法》（《中国国际法年刊 1988》1989年10月）

12、И.П布利先科; 刘楠来：《向建立新的国际法律秩序方面发展》（《环球法律评论》1989年第5期）

13、Б.М.克利缅科; 刘楠来：《深海底及其资源的国际法律制度》（《环球法律评论》1989年第6期）

14、И?К?科洛索夫斯基; 刘楠来：《联合国海洋法公约的意义及其取得普遍支持的途径》（《环球法律评论》1990年第4期）

15、刘楠来：《论菲律宾侵占我国南沙群岛的非法性》（《法学研究》1992年第1期）

16、刘楠来：《国际新秩序与人权》（《当代人权》1992年8月）

17、刘楠来：《我国的海洋开发与海洋立法》（《中国社会科学院学术论著提要 1991年》1993年8月）

18、刘楠来：《论菲律宾侵占我国南沙群岛的非法性》（《中国社会科学院学术论著提要 1992年》1997年3月）

19、刘楠来：《我国保护人权的决心》（《人民日报》1998年11月25日）

20、刘楠来：《〈世界人权宣言〉的诞生及其意义》（《人民日报》1998年12月8日）

21、刘楠来：《关于保留在批准和实施〈经社文公约〉中的作用》（《〈经济、社会和文化权利国际公约〉研究 中国挪威经社文权利国际公约研讨会文集》2000年5月）

22、刘楠来：《关于国际人权公约下缔约国义务的几个问题》（《人权与21世纪》2000年9月）

23、刘楠来：《条约在国内的适用与我国的法制建设》（《国际条约与国内法的关系 中德国际条约与国内法关系研讨会论文集》2000年9月）

24、刘楠来：《人权条约在中国法律体系中的地位》（《依法治国与法律体系建构》2001年3月）

25、刘楠来：《〈公民权利和政治权利国际公约〉在中国的批准和实施》（《〈公民权利和政治权利国际公约〉批准与实施问题研究》2002年4月）

26、刘楠来：《〈经济、社会和文化权利国际公约〉与人权的发展》（《人权发展与法制建设 中德文本》2002年6月）

27、刘楠来：《人权与主权》（《略论人权与主权的关系》2002年12月）

28、刘楠来：《适用国际人权条约的新动向》（《学习时报》2003年1月6日）

29、饶戈平、吴慧、刘敬东、朱文奇、王志文、陶正华、刘楠来、李红云、王可菊、柳华文：《伊拉克战争与国际法笔谈会》（《环球法律评论》2003年第3期）

30、刘楠来：《2002年条约法律工作与国际人权活动》（《中国法制发展报告 No.1 2003》2004年4月）

31、刘楠来：《美军虐待伊拉克战俘严重违反国际法》（《中国社会科学院院报》2004年5月18日）

32、郑兴、田田、刘文宗、刘楠来、张宏毅：《“人权高于主权”是借口》（《人民日报海外版》2006年3月17日）

33、刘楠来：《关于国际人权法中的少数人的概念》（《中国人权年刊》2006年6月）

34、刘楠来：《论人权与主权的关系》（《纪念中国社会科学院建院三十周年学术论文集 国际法研究中心卷》2007年4月）

35、刘楠来：《论联合国改革问题与中国的立场》（《中国发展的国际效应》2007年7月）

36、刘楠来：《国际条约的适用与我国法制的完善》（《科学发展 社会和谐 构建社会主义和谐社会的理论与实践》2007年10月）

37、刘楠来：《国际法是“依法治国”中的“法”的不可缺少的一部分》（《依法治国十年回顾与展望》2007年10月）

38、刘楠来：《国际法：依法治国中不可或缺的部分》（《学习时报》2007年10月8日）

39、刘楠来：《人权条约在中国法律体系中的地位》（《依法治国与法律体系建构》2008年5月）

40、刘楠来：《大力加强国际法人才培养》（《中国社会科学院院报》2008年8月7日）

41、刘楠来：《〈联合国海洋法公约〉下的领海制度》（《法苑英华 国际法学卷》2008年9月）

42、刘楠来：《国际新秩序与人权》（《法苑撷英》2008年11月）

43、刘楠来：《人权问题是否属于一国内政》（《解放日报》2009年2月23日）

44、刘楠来：《构建社会主义价值体系需要有国际视野》（《社会主义核心价值观与中华战略文化》2010年9月）

45、刘楠来：《国际条约是中国特色社会主义法律体系不可或缺的一部分》（《国际法研究 4》2011年4月）

46、刘楠来：《〈联合国海洋法公约〉与中国的海洋立法》（《法治新视界 比较法的分析》2011年5月）

47、刘楠来：《运用国际海洋法建设海洋强国》（《经济参考报》2013年7月23日）

48、刘楠来：《维护海洋权益要有全球视野》（《中国海洋报》2013年11月14日）