中国法制史专业委员会成立于1986年8月14日在安徽合肥召开的中国法律史学会第二届年会上，成立成员为全国中国法制史教学和研究人员。会议选举了领导机构，张晋藩任会长，乔伟任第一副会长。

    2015年11月，中国法制史专业委员会换届选举大会，由中国法律史学会执行会长、中国法制史专业委员会副会长、沈阳师范大学教授霍存福主持。韩延龙、郭成伟、霍存福三位副会长总结了上一届委员会的工作，回顾了中国法制史专业委员会成立30年来的发展历程及老一辈法律史学者对学会的建立和发展所做出的重要贡献。大会选举中国政法大学教授朱勇为新一届（第四届）中国法制史专业委员会会长，中国政法大学法律史学研究院为驻会单位，陈煜为秘书长。