中国法律思想史专业委员会成立于1986年8月在安徽合肥召开的中国法律史学会第二届年会上,选举饶鑫贤为会长,刘富起为副会长。
2011年选举产生了新一届中国法律思想史专业委员会的组织机构,通过了理事和常务理事人员名单;选举武树臣为中国法律思想史专业委员会会长,何勤华、林明、马小红、范忠信、蒋传光、王成儒、武建敏为副会长,马建红为专业委员会秘书长,俞荣根、段秋关、刘笃才、李贵连等为荣誉会长,孔庆明、陈鹏生等为学术导师,徐显明、杨一凡、田涛等为学术顾问,山东大学法学院为驻会单位。2012年增补增补张晓永为执行副会长,2013年增补梁凤荣为副会长,2015年四川大学刘昕杰教授当选为副会长。